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一、鶴管的發(fā)展歷程
鶴管的發(fā)展歷程是一個(gè)不斷朝著自動(dòng)化、智能化方向進(jìn)步，以提高裝卸效率、安全性和可靠性的過程，以下是其發(fā)展歷程梳理：
手動(dòng)鶴管
是鶴管發(fā)展的最初階段。依靠人工操作來實(shí)現(xiàn)鶴管的旋轉(zhuǎn)、伸縮等動(dòng)作。結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，裝卸效率低，且存在較大的安全隱患，適用于裝卸頻率不高、工作量較小的場所，如小型油庫或化工企業(yè)的自備裝卸點(diǎn)。
電動(dòng)鶴管
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現(xiàn)了電動(dòng)鶴管。采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)鶴管的運(yùn)動(dòng)，具有自動(dòng)化程度高、操作精度高、可遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)1。常用于大型油庫、化工碼頭等對裝卸效率和自動(dòng)化程度要求較高的場所，相比手動(dòng)鶴管，電動(dòng)鶴管大大提高了裝卸效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了操作的安全性和準(zhǔn)確性，但電動(dòng)鶴管的成本相對較高，對安裝和維護(hù)的要求也比較高。
氣動(dòng)鶴管：以壓縮空氣為動(dòng)力源，通過氣動(dòng)元件控制鶴管的動(dòng)作。具有操作便捷、省力、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，適用于有壓縮空氣供應(yīng)且裝卸較為頻繁的場所，如大型石油化工企業(yè)的裝車臺(tái)。與電動(dòng)鶴管相比，氣動(dòng)鶴管在一些易燃易爆環(huán)境中使用更加安全，因?yàn)闅鈩?dòng)系統(tǒng)不存在電火花等引燃源。
半自動(dòng)鶴管：在手動(dòng)鶴管的基礎(chǔ)上，增加了部分自動(dòng)化控制功能，如通過氣動(dòng)或電動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)鶴管的部分動(dòng)作自動(dòng)化，而對位等操作仍需人工完成。半自動(dòng)鶴管在一定程度上提高了裝卸效率和安全性，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但仍存在人工操作環(huán)節(jié)，無法完全避免人為因素帶來的誤差和安全風(fēng)險(xiǎn)。
智能鶴管：是鶴管發(fā)展的高級階段，融合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)等。連云港和昌機(jī)械有限公司的智能鶴管搭載多種精密電氣儀表，如高清攝像頭、傳感器、運(yùn)動(dòng)模組、伺服電機(jī)等，能精準(zhǔn)實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境信息。借助智能視覺技術(shù)、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對位、自動(dòng)裝卸、自動(dòng)監(jiān)控等功能，還能根據(jù)不同的裝卸任務(wù)和環(huán)境條件，智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)操作。具有高度的自動(dòng)化、智能化、安全性和可靠性，廣泛應(yīng)用于石油、化工、天然氣等行業(yè)的各種裝卸（特別是氯堿行業(yè)及硫酸、鹽酸、氫氧化鈉、次氯酸鈉、液態(tài)硫磺等）場景。
二、未來鶴管發(fā)展趨勢及連云港和昌機(jī)械有限公司的定位
1.智能化程度持續(xù)提升：鶴管將集成更多先進(jìn)的傳感器和控制技術(shù)，具備更精準(zhǔn)的自動(dòng)定位、定量裝卸和故障診斷功能。借助物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技有限公司術(shù)，實(shí)現(xiàn)對鶴管的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，幫助企業(yè)優(yōu)化裝卸流程、提高運(yùn)營效率。此外，還可能與人工智能技術(shù)結(jié)合，使鶴管能夠根據(jù)不同的工況和環(huán)境自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的自主決策和操作。
連云港和昌機(jī)械有限公司，從2018年適時(shí)研發(fā)推出第一代桁架式智能鶴管，并于2022年在中化一家企業(yè)使用，反應(yīng)效果良好，后來又連續(xù)2次追加訂購智能鶴管。
2.安全性進(jìn)一步增強(qiáng)：通過增加更多的安全防護(hù)裝置，如緊急切斷系統(tǒng)、泄漏檢測傳感器、防火防爆設(shè)備等，降低裝卸過程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，鶴管的設(shè)計(jì)和制造將遵循更嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，以應(yīng)對日益復(fù)雜和危險(xiǎn)的裝卸環(huán)境。
連云港和昌機(jī)械有限公司的智能鶴管，通過智能識(shí)別灌口，自動(dòng)尋找灌口，驅(qū)動(dòng)鶴管自動(dòng)聯(lián)鎖驅(qū)動(dòng)，完成整個(gè)整車過程，
避免工人登高、操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，收集殘液等公司，增加了安全性。
3.環(huán)保性能不斷優(yōu)化：為滿足日益嚴(yán)格的環(huán)保要求，鶴管將采用更先進(jìn)的密封技術(shù)和油氣回收系統(tǒng)，減少裝卸過程中的油氣揮發(fā)和泄漏，降低對環(huán)境的污染。此外，還會(huì)注重材料的環(huán)保性和可回收性，以及設(shè)備在整個(gè)生命周期內(nèi)的環(huán)境友好性。
連云港和昌機(jī)械有限公司的智能鶴管設(shè)置回氣管線，增加灌口密封帽，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)集液功能。減少油氣揮發(fā)，減少環(huán)境污染，安全環(huán)保。
4.高效節(jié)能成為重要考量：研發(fā)高效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和優(yōu)化的裝卸工藝，提高鶴管的裝卸速度和效率，減少能源消耗。例如，采用新型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，替代傳統(tǒng)的高能耗驅(qū)動(dòng)方式，降低運(yùn)營成本的同時(shí)，也符合可持續(xù)發(fā)展的要求。
5.標(biāo)準(zhǔn)化與定制化并存：一方面，行業(yè)將推動(dòng)鶴管產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，制定統(tǒng)一的設(shè)計(jì)、制造、安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，提高產(chǎn)品的兼容性和互換性，降低使用和維護(hù)成本。另一方面，根據(jù)不同客戶的特殊需求，提供定制化的鶴管解決方案，滿足各行業(yè)、各企業(yè)的個(gè)性化裝卸要求。
6.服務(wù)模式創(chuàng)新：制造商將更加注重售后服務(wù)，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警、在線技術(shù)支持等增值服務(wù)，及時(shí)解決客戶在使用過程中遇到的問題。同時(shí)，還可能開展設(shè)備租賃、維護(hù)保養(yǎng)外包等業(yè)務(wù)模式，為客戶提供一站式的解決方案，幫助客戶降低設(shè)備投資和運(yùn)營成本。
7.適應(yīng)新興能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展：隨著新能源產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，如液化天然氣（LNG）、壓縮天然氣（CNG）、氫能等，鶴管將不斷拓展在這些領(lǐng)域的應(yīng)用，開發(fā)出適應(yīng)新能源特性的專用鶴管產(chǎn)品，滿足新能源的儲(chǔ)存、運(yùn)輸和裝卸需求。